9000系列摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
产品特点
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6–1/87。两级减速时传动比为1/99–1/7569；三级传动时传动比为1/5841–1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%–95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1–2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。